为什么有些三轴转动角度大了会抖

阳光影视梦工坊

    不少DIY玩家不明白为什么有些三轴转动角度大了会抖，知识的缺乏对DIY增加了难度。
    下面我们来剖析一下原理，帮助DIY玩家，或用家加深对三轴的理解。
    电子三轴稳定器控制板有品牌之分，也有8位与32位之分，品牌通常有毛子，开源，立陶宛等品种板，其中毛子板比较过硬（只是个人认为）。
    那么，为什么有些三轴转动角度大了会抖，有些不抖呢？
    角度大了会抖的商家只会告诉你除了角度大了会抖，其他一样稳定，32位商家会告诉你他的3轴技术好质量好，采用32位控制器，调整得当才不抖。几乎不会有人从理论+实践的角度向你解释为什么有些三轴转动角度大了会抖，因为只会山寨的商家自己也可能不懂。
   那么我用个人理解以草图形式画出来的图来告诉你为什么，对DIY玩家可能是个参考帮助。

以上为个人理解以草图形式画出来的，可能画的不规范，只当示意之用，希望对DIY玩家以及用家有所帮助，同时也希望有厂商前来友好探讨，指出不足，谢谢拍砖！！。

P-47

还真不全是这样，实际遇到的情况往往是45度左右容易抖动或震动，到90度反而没那么厉害了。

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P-47 发表于 2015-10-9 20:06
还真不全是这样，实际遇到的情况往往是45度左右容易抖动或震动，到90度反而没那么厉害了。

由你的问题估计你这个控制板是32位板，轴向过度也不是突然切换，是在20度--80度之间线性完成切换，45度是电机线性切换临界过度点，如果调的不好，可能会有震动现象，导致这个影响的因素，2个相互切换的轴向功率或需要的功率不一，在零界点2个轴向电机协同作用时功率有大小偏差明显。可以通过调参数解决。

P-47

受教了。但为什么8位板也是在这个角度容易震动呢？

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P-47 发表于 2015-10-10 16:44
受教了。但为什么8位板也是在这个角度容易震动呢？

8位控制板不设第二感应器，也没有切换轴向的运算能力，转了比较大的角度后原来轴向已经逐渐过渡改变到新轴向，可是电机还是按照原来的轴向发力，因此抖动。通常30度左右可以正常运行，也基本够日常使用。