【斯坦尼康101】什么是Gimbal？万向节？

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Gimbal这个部件，很多人的斯坦尼康上应该都看过了（直杆式）。也就是说steadicam很多型号的减震平衡，其实是通过这部分的工作来达到的。
越昂贵的品牌，越高端的型号，他这个万向节的制造精密度就越高。


那么这个万向节为什么那么重要呢？
他的工作原理是什么？

根据wikipedia，Gimbal这个东西，发明与公元前xxx年。

而他的应用也不是近代才开始的。这里省略几千字，请自己查阅 http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal
斯坦尼康的引用，其实就是利用了万向节的三轴原理，让连接设备的主杆能在自身的重力作用下，始终保持一个垂直的状态。

那么为什么说精密度很重要？
假设在只有xy轴的情况下，你要制造出两轴误差小的，其实不难，因为你是以另外一个轴以及中心来作为参照的。
再多一个z轴的时候，原来还是了参照原点，但你必须考虑其他两个方向的误差。
因为这些部件一般都是通过cnc切割的，并不是一起成型，所以对精密度的要求要高，后期组装也要控制好误差。
不然怎样能让他保持自由垂直？
一旦我在X轴有1个c的误差，通过直杆传递到摄影机里面，在画面上的偏移就远远大于1c了

类似的设计？
很多的稳定器，其实连万向节都没有，其实是一种非常不靠谱的设计
请大家google所有大牌子的稳定器，基本都是靠gimbal来实现的
甚至有的是用环形轴承来实现，但是这种摩擦系数高很多，阻力大，效果很差




先写到这里吧，附贴一些稳定器的万向节，下一节课开讲【斯坦尼康101】关于动力臂 （ARM）




[ 本帖最后由 s-ops.com 于 2010-11-1 14:26 编辑 ]

stpaloma

  
学习了。
希望楼主多发点这样的文章。

enivas

先上网搜搜看，做做功課，期待下一節。謝！

新牛人

感谢楼主发了这么重要的一贴 本人一直在找斯坦尼康的资料
期待更精彩的内容

默默

感谢楼主的分享!

kisskiss5

不明白，再细细讲讲

color_town

顶下，系统些