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楼主 |
发表于 2011-7-29 08:10
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恩,现在还在试验阶段,目前观察结果,3分钟运行完毕全程的话,是不会抖动的,更慢的速度由于齿轮减速比限制不能慢了,所以下一步打算用步进电机试试。
一般的步进电机不带减速机是每脉冲1.8°转角,如果速度非常慢会一顿一顿的,步进的合适运行速度应该是300-900转左右。极限速度能达到2-3K转(会失步)。
如果配用14倍的减速机构、使用10XL同步轮,每脉冲转角约为0.12°,每脉冲运行0.018mm,不配减速机构是0.254mm。配置减速机构后慢速运行应该是很稳定了。
目前最好的传动方式是滚珠丝杆加直线滑轨,这种方式大多是用来数控机械上的,这些设备要求精度高,运行速度快,结构强。但是这种方式的代价是重量非常大,1米轨道加上丝杆一般重达30-70KG。摄像上用?俺不是超人啊。最佳方案还是用同步带比较靠谱哈哈。
关于电控轨道,我的构想是:
1,总重量要控制在3KG以内,包括轨道+电机+控制器+电源。目前思路是用成品轨道夹装同步带,步进电机来控制。
2,运转速度3秒-3小时可调。运转稳定不抖。
3,速度调整方式能有2种选择。一个是调整电机转速方式控制速度,一种是调整运转完全程的时间。2种方式都应该能用键盘输入数值,便于快速设定。
4,控制系统应该有液晶显示屏,能同步显示电机运转速度,轨道运行距离,滑车运行速度。同时控制系统能有电量提示,机械保护等功能。
5,机械连接部分应该方便拆卸,在1分钟之内能从手动到自动的转换。
更远的目标:加上电控云台,那就可以做更加复杂的运动控制了
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