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有几个问题需要楼主考虑的,首先我们来分析:
1、 这个电控的主要目的是用来在不同的负载条件下,提供各种匀速运动(计划速度从2秒/1米到24小时/1米可变)。
2、 在拍摄图片中有些情况需要能保持位置不动(比如拍摄夜景需要长时间曝光)哪怕是1mm的变化(举例:1米长轨道,1小时走完,3600秒,每秒走3.6mm)也会导致画面模糊(夜景很多需要长时间曝光)。
目前来说直流电机调速2种方式。1,滑动电阻调节端电压(这种方式调节最大的弊病就是电机输出扭矩和电压以及速度是成正比,负荷比较重的时候,电机的速度也会相应增加。需要获得大扭矩低速度相当困难。2,通过PWM脉宽调节,这种方式能有效解决大扭矩低速度的需求,但电路相对较方式1复杂。
直流电机对于位置和速度的控制相对粗放,只能在调节电位器上大致标注运行速度,而且负载不同电位器上相同位置的运行速度也会不同。
针对以上问题,我觉得,应该使用步进电机+滚珠丝杆才能有效解决。
步进电机控制部分程序设计中需要解决的问题:
1、 在不同负载条件下的速度恒定
2、 在运行方式2种,一种是匀速运行,一种是间隔运行(初步构想1mm为最小单位)。
3、 运行距离的控制
想了这么多,既然用步进电机控制了轨道的运行,那么可以同时在云台上做文章,把云台也做成电控,那么就可以进行复杂拍摄了。因为可以共用同一套控制系统嘛。当然不怕烧钱可以吧步进电机替换成伺服哈哈。
以上一顿乱扯,如有雷同,请无视 |
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