再攒三轴陀螺稳定器，DIY的玩意儿越来越靠谱了

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去年底，我在本坛发表了乞丐级手持三轴云台——聊聊DIY的那点事儿的拙文，半年后，一不留神，又攒了一台。这东西发展太快了，再过个一年半载，还不知道要变成啥样呢！
闲话不说了，看图：




这里还有视频，能看到8位板的基本性能：


机架是在淘宝上买的，你可以搜索“单反手持云台”，图中的这个款式有很多店家都在卖，同样的款式，厂家不同，渠道不同，价格相差超过了一倍。我关注这款架子有一段时间了，一直到最近有了明显的价格落差才终于下了手。
这是个单反级的云台，装机器的地方是个铝合金的兔笼，空间很宽敞，放全幅单反或者BMCC、BMPC都有富余。我用它挂BMPCC，所以笼子里空荡荡的。
架子是25mm哑光碳纤管的，感觉比以前装的那款22mm的架子结实了不少，电机是某品牌的5208电机，所有受力的轴承也比较靠谱。
三个轴的电机都是空心的，我把俯仰轴的电机线穿过水平轴电机的空心轴，这样可以减少一股飞线，可惜这个空心轴的孔径太小了，再也穿不进其它的导线了。
相比之下，Z轴电机的孔径就大多了，这是一款是可以升级导电滑环的电机，于是我在这个电机里塞了一个滑环。这是一个16芯的集电环，Z轴电机供电、图传接收和监视器供电以及摇杆控制信号等等，都是通过这个滑环传递过来的。至于滑环性能如何，还需要时间检验，暂时先不下结论。
驱动部分是淘宝上三百左右买的MOS管三轴云台控制板，破解版的，功率足够，只是软件不能升级。另外最近Alexmos新出了一个32位带有双传感器的板子，据说功能强大，只是刚面市，价格稍高，一千多，急着用就拿下，不急就再观望几天，这东西更新太快，也许要不了半年就跌成白菜价了呢。

淘宝上几十块钱买的无刷云台专用的按钮开关，相当于一个两轴摇杆，可以接到控制板上，分别控制俯仰轴和方向轴，这在单人操作时非常方便。这个东西配合Z轴集电环使用就比较利索，导线都藏在碳管里，随便转多少圈都没事，要是没滑环靠拉飞线，那可就真“纠结”了。


云台上改装的比较热闹：
一个供电系统，提供外部供电，这东西太有必要了。因为这个云台不是为BMPCC量身打造的，所以要想不拆机器就更换电池那是绝对不可能的，每一次拆装都要重调重心，可偏偏这家伙又是电老虎……
一套图传系统，将HDMI的高清信号下变成标清，由200mW5.8G图传发射，可用多个接收机接收监看标清画面。也可以考虑换成高清的HDMI图传，如果你真的不差钱的话。
一套自制的无线跟焦器，跟焦齿轮是由一个伺服舵机驱动的，通过遥控跟焦。有关的DIY遥控系统可以看我的这个帖子：打造了神器一枚：无线跟焦器和三轴云台遥控。
需要特别指出的是，使用跟焦器，一定要使用特定的快装板。BMPCC机身底部面积非常小，采用一般的1/4寸螺丝不能有效地固定住机器，跟焦器一转动，机器就跟着偏转了。我这里使用了一个云台座，快装板也是专门从网上淘的所谓“微单专用快装板”，就是在平板上多了一道棱，成了L型。用这道棱来相机的底部边缘顶住，这样相机任凭怎样折腾也纹丝不动了。

跟焦用的舵机我有两个，上图这个是260度的迷你数字舵机，优点是小巧，没有上下止点，缺点是有数字舵机静止时也会发出讨厌的噪声；另一个是270度的标准尺寸模拟舵机，静止时倒是没什么噪声，就是体积有点儿大。

监视器是一百多块钱买的，很轻巧，还可以变换角度。图像是通过边上的这台无线接收机接收下来的，用于取景监看是够了。

控制盒上面装了几个开关，分别控制图传、跟焦和云台，另外加了个彩灯显示器，电量情况一目了然。目前暂时为这个架子设立了三种工作模式：
模式一：单人摇杆模式。用摇杆（其实是四个按钮来模拟摇杆）操纵俯仰和方向。
模式二：单人追头模式。云台自动追随手持架的俯仰姿态。
模式三：多人遥控模式。完全取消持机人的控制权，由云台手遥控云台姿态，在多人传递时效果比较好。

最后，感谢我的同事做出镜模特儿。



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一定会有人问这套家伙的造价，唉，说实话算不清了，不算遥控部分，大约五千吧。实际上我花的肯定不止这些，还有许多许多吃亏上当交学费的事儿，就懒得在这儿说了。
前些时候接触了一下MOVI的M10，如果非要与之PK，我感觉M10稍稍重了一些，另外系统的开放性不好，需要在用户体验上下大工夫好好弥补。当然人家是相对成熟的一线产品，也是业内的神器，我们这些小打小闹的DIY就不可能有那样的口碑了。我个人感觉现在这套家伙如果调整好了，大概能有M10的七八成功力，如果是换上32位控制板，也没准儿兴许有可能，闹它个九成的功力，再高，咱就不敢奢望了，毕竟价钱差着十几二十倍呢是吧？

补充：已经将控制板升级至32位。（以下是补充内容）

这是第一次使用32位板时拍摄的一段视频。拍婚礼外行，凑合看吧。
好了，请再看一遍结尾最后一个镜头，您能猜出来，这个镜头是怎么拍的吗？
呵呵，看到了吧，后撤中的镜头能轻松地穿越横放在路径上的桌子，虽然只是个雕虫小技，但还是唬了不少人。这就是手持陀螺云台与传统机械斯坦尼康不一样的地方。至于还能玩出什么花样，那要在日后的使用中不断探索了。
下图：升级后的双传感器陀螺云台

换掉了原来的手持架横梁，两端各加宽了50mm。

已经换装了32位板子。盒子原来的开口位置都不对了，干脆全敞开吧。

监视器在户外阳光下看不大清楚，但如果使用遮光罩会大大收窄观看角度，严重影响手持架使用时的灵活性。这是鱼与熊掌的关系，木有办法。

双传感器，非常稳健。

安装跟焦齿轮的碳纤单轨。

Micro HDMI输出转接，通过转换板下面换成标清信号，送入5.8G图传发射。

以下是换装了32位板后的一些基本功能的演示：


最新进展：增加了线控录制开关。

toby

2字 佩服

疯Kill

非常佩服，但是为何两个帖子里的视频都不放上实际拍摄画面呢- -  很想看下实际拍摄的稳定性啊

另外，这款似乎x宝上卖3800 ？ lz改进了又加上自己的东西？

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疯Kill 发表于 2014-5-30 00:06
非常佩服，但是为何两个帖子里的视频都不放上实际拍摄画面呢- -  很想看下实际拍摄的稳定性啊

另外，这款 ...

是要增加一些东西才好用啊。
新的这个还没试拍，暂时没有画面提供。老的那个其实也没拍过几次，且碍于版权不便提供。

motostar

这个东西要做到精益求精，价格就不会低，朋友的产品反反复复做了十几个最近才开始申请专利

hydewan

请问一下，帮做一个多少钱

傲气天下

lz受累pm下淘宝链接！！！

hgwhcm

我想问一下你的跟焦器电机用的是舵机还是什么，我找了很多舵机都不是太理想

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hgwhcm 发表于 2014-5-30 08:46
我想问一下你的跟焦器电机用的是舵机还是什么，我找了很多舵机都不是太理想

找一种270度的标准尺寸舵机，效果还行，就是尺寸比较大一点。

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已经笔记收藏。对三轴稳定器一直很感兴趣。

抱壶者

好贴值得一顶！

dtimescwork

厉害厉害！可惜我没有你那么强的动手能力，我就想问下淘宝上一大批冒出来的3800的三轴稳定器能不能直接用？需要自己动手调整各种参数吗？我就想买个到手能用的

少先队员

http://item.taobao.com/item.htm? ... vaHg&id=38795434633
这里有个价格不错，而且很稳定。还是正版三轴控制器，可以升级。

疯Kill

P-47 发表于 2014-5-30 00:27
是要增加一些东西才好用啊。
新的这个还没试拍，暂时没有画面提供。老的那个其实也没拍过几次，且碍于版 ...

不是很明白，所说的版权是指？       拍一个视频应该也是分分钟的事，能让大家更直观一些，我觉得还是很必要的

疯Kill

dtimescwork 发表于 2014-5-30 11:57
厉害厉害！可惜我没有你那么强的动手能力，我就想问下淘宝上一大批冒出来的3800的三轴稳定器能不能直接用？ ...

看到哥们你对这玩意儿有兴趣很久了，我想法跟你差不多。 没记错的话你也是杭州的吧？

P-47

dtimescwork 发表于 2014-5-30 11:57
厉害厉害！可惜我没有你那么强的动手能力，我就想问下淘宝上一大批冒出来的3800的三轴稳定器能不能直接用？ ...

我也没摸过，应该可以直接用吧，不过看上去结构有些单薄。
不过最好是自己学会调参，并且明了架子的结构缺陷，才能随时随地调整维护，否则用不了多久就会罢工的。

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疯Kill 发表于 2014-5-30 12:38
不是很明白，所说的版权是指？       拍一个视频应该也是分分钟的事，能让大家更直观一些，我觉得还是很必 ...

那是给别人拍的节目，我不是版权人。
这个架子刚刚装好，连正经的试片都没拍过。因为需要多人配合，还没找到合适的机会。
至于分分钟就拍的视频还是算了，怕丢人。过几天可能会去拍个片子，到时候看看能否用它拍几个镜头。

dtimescwork

疯Kill 发表于 2014-5-30 12:39
看到哥们你对这玩意儿有兴趣很久了，我想法跟你差不多。 没记错的话你也是杭州的吧？

是的，一直在关注三轴

佣书自雄

自己动手的就要支持。

longer—糖

其实这个技术也不算很难，为什么国人没有人去开发这样的技术呢？

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longer—糖 发表于 2014-5-30 23:27
其实这个技术也不算很难，为什么国人没有人去开发这样的技术呢？

国外不清楚，国内有很多家都在做了。

抬头就是田

看上去很容易坏的样子，如果不能自己DIY，还是不碰这个为妙

少先队员

好像这个很稳超大斯：http://v.youku.com/v_show/id_XNjg5NjA2NjI4.html
效果很不错的说。
价格也很便宜。

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少先队员 发表于 2014-6-7 15:19
好像这个很稳超大斯：http://v.youku.com/v_show/id_XNjg5NjA2NjI4.html
效果很不错的说。
价格也很便宜。 ...

1）基本功能OK，整合的功能少。
2）肯定没我这个便宜。

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已经再次升级了控制板。

双传感器32位控制板，更强悍了。

双传感器，能准确传递云台姿态和机架姿态的信息。

遥控部分，可以实现自动追头，手动摇杆控制和无线遥控三者混合的复杂控制。

刘三手准备

拜见大师~

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新增了基本功能演示的视频：

使用的是32位控制板。

我就~可恶

监视器在哪买的。求地址！！

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我就~可恶 发表于 2014-6-13 00:19
监视器在哪买的。求地址！！

哪一个监视器？

我就~可恶

P-47 发表于 2014-6-13 02:28
哪一个监视器？

就是那个100多的啦~~~好便宜啊啊啊 啊！！！