【泄密】ORVi~真正强大的未来拍摄工具

windboyz

三脚架 轨道 摇臂 可能真的要说再见了。。。
弄不好相机后面站的那个曾经值得尊敬人的也要说 Bye Bye 了。。。
         影能这次是认真的，全球仅此一台，真正智能化、轻量化、可负担得起的摄影机器人就要诞生。他的名字叫 幻逸 ORVi ，他能实现你无法想象的镜头，带你进入全新的拍摄境界。
          历时两年，完全自主知识产权，未来将在影能第二个独栋的工厂~影能（香河）机器人有限公司 生产。
          谍照放出，云台已经挂上（完成度XX%），大家自行联想未来的应用场景:)

MaVouNi.KT..

鼓个掌~~

windboyz

MaVouNi.KT.. 发表于 2017-8-7 17:46
鼓个掌~~

影能从来言出必行:）

踏月来

终于可以下岗了

星际之门Video

退休

桃子-HanX

我觉得你们科技树是不是点歪了？

这个估计和排爆机器人一样，轮式底盘+机械臂+稳定器云台，遥控拍摄？

但是应用很窄啊，人能拍的地方，肯定还是人拍更得心应手，遥控的手感还是不行。人不方便拍的地方，小机器人也不一定能稳定运行，还不如上无人机了。

如果说目前无人机因为GPS的缘故，在室内定位飞行还有些问题，但这个是很快就会被攻克的行业方向。到时候无人机可以很方便的按设定的航标模拟摇臂、三脚架、滑轨等各种拍摄手段，甚至可以模拟“呼吸感”。

民用商用，无人机摄影平台才是趋势，机器人只适合军用吧。

桃子-HanX

比如说，大疆的航迹模式，就可以在户外根据GPS定位，按同一个路线和姿态飞N遍。用来模拟延时或特效合成，都很方便。

疯哥

一是精度，二是编程是否方便。精度大家都懂，不要卡顿。控制方面光遥控是不够的，需要有一个编程方式，例如人手扶着机械手先模拟一遍轨迹，机械手记忆，或者通过软件编程。这东西的高端产品就是工业机器人，但怎么平民化确实是个挑战。

windboyz

疯哥 发表于 2017-8-8 08:48
一是精度，二是编程是否方便。精度大家都懂，不要卡顿。控制方面光遥控是不够的，需要有一个编程方式，例如 ...

肯定不能是代码编程，这样没有实际意义，就成了工厂的工业机械臂了，我们要做每个人都能用的机器人。

这里可以说一下机械臂的历史，上世纪六十年代开始，最初是为了解决核燃料无人更换的问题，八十年代以后大量用于汽车制造。按照操控形式来分：

第一代是 编程 完成固定动作，就像疯哥说的。
第二代是 示教，很容易理解，就是手把手交，可以是用遥控器定位，也可以用扶着臂体做一遍，记忆下来，我们肯定是以这个为起点，目前先进的也到这一步。
下一代是 人工智能，语音告诉机器人：“我要一个45度推进并且从仰视到俯视的镜头。。。”，这是我们的目标。

说到精度，分两个层面，一个是关节转动的精度，比如用遥控器控制关节转动，这个So Easy，这个是伺服电机精度问题，还有大比率减速器配合，一般都是0.01度的级别，远远超过人力范围，再大也没有意义了。

另一个层面就复杂了，XYZ坐标的空间精度，也就是在天上画一条我们希望的直线或曲线，注意这样是没法用遥控器直接控制电机转动得出的（除非你的遥控器模式是XYZ坐标，也就是机械臂在后台运算。）这里面涉及两个重要的概念，第一是 反解，也就是我们已知路径，转换为机械臂几个关节的电机转动，这个算法就是求方程式，很不幸，解不是唯一的，而是无穷多解，并且在其中找出一个最理想的，可想而知其运算量。第二个概念是 插补，臂体组合运动的时候，由于不断修正直线和弧线都是由锯齿组成的，关键就是锯齿大小，比如精度0.1mm会比1mm多十倍的动作指令和运算，而且高速大扭力往复运动，震动就来了，想云台一样要调整PID是肯定的。

上面说的 反解和插补，就是自动控制领域最高级的应用，这些都叫做运动控制 Motion Control。其实工业 航天 军事 的精度要求不见得比咱们摄影高，绝大多数都是从A到B运动过来就行，对路径和锯齿要求不高。拍视频是连续拍摄，1mm以下的抖晃我们都能从镜头里感知，比如35mm的Cmos投到35米的大屏幕上等于放大1000倍。

shakenbaby216

windboyz 发表于 2017-8-8 11:23
肯定不能是代码编程，这样没有实际意义，就成了工厂的工业机械臂了，我们要做每个人都能用的机器人。

...

多讲的，此处讲编程本来就不是代码编程。

windboyz

shakenbaby216 发表于 2017-8-8 15:54
多讲的，此处讲编程本来就不是代码编程。

代码编程也不足为奇，工业机械臂大多还是代码编程，拍高速电影用的几千万的Motion Control 也是代码编程，都要专门的程序员来操作。

严格说，拿着遥控器存记忆点这个不叫编程，这种叫路径规划，也就是 示教。

所以幻逸的责任不仅是拿出能动的机械臂，还要制定一系列可操作的流程。

郑州谷华东

把自动跟焦一并解决了再说吧，电影镜头哪个不来点景深啥的，你推上去我就不信不跟焦点。

windboyz

郑州谷华东 发表于 2017-8-8 23:00
把自动跟焦一并解决了再说吧，电影镜头哪个不来点景深啥的，你推上去我就不信不跟焦点。

自动跟焦最终会以一种极其精确的方式解决，这种方式的精度远超过人类的操作，毕竟人的眼睛没法实现精确到厘米的测距吧。超声波只是一种，还有更高级的，用在自动驾驶汽车的 LiDAR 激光雷达，它可以将周围360度的空间建模，并得到准确距离，这时候得到的焦点，远比相机相位检测来的准确。
PS：百度无人汽车上装的一只LiDAR价值50万，如果装到幻逸上也未尝不可，问题是我敢装，你敢用吗？

毕竟我们先提供了在机头上具有超声波测距功能的跟焦器，这是幻逸的一个电机轴和一双眼睛，先让你说的焦点控制实现，无论手动、定点还是自动跟焦，都要和现有的流程配合。从现在的发展看，正规剧组五年之内还是会手动对焦，我们也不急于改变这种状况。

用人工智能取代人是一个漫长的过程，我们不用一上来就完成所有工作。

自动跟焦我们确实在一并解决，至少我们先做了一个智能化的前端，给跟焦器装上眼睛。

小K老师

关键是钱，能做到多少人能接受。

windboyz

小K老师 发表于 2017-8-9 09:41
关键是钱，能做到多少人能接受。

卖个关子，说一下工业和民用的行价，基本都是按承重算的，平均1公斤20万吧，特种摄影行业的Bolt的8公斤是20万美金。这么贵也不奇怪，如果载两公斤的臂体，自重都要上百公斤，能载四公斤的，自重可能接近1吨，因为更多的消耗在了驱动自重上面。如果是一吨重的摄影器材，卖个百八十万也是合理的吧。

幻逸肯定不能这么干，价格也不能这么定，我们是服务大众的嘛，小贵是肯定了，先富起来的肯定都负担得起

郑州谷华东

windboyz 发表于 2017-8-8 23:32
自动跟焦最终会以一种极其精确的方式解决，这种方式的精度远超过人类的操作，毕竟人的眼睛没法实现精确到 ...

激光雷达哪有那么贵，小米1599的扫地机器人都有激光扫描了。