DIY花费不到一千元的电控轨道，一样用，一样抗造。

陈亚龙2010

最近看到很多朋友都在自己做电控轨道，自己也腾出了点时间做了一套，主要是为了自己使用方便，但是也有一些小体会，今天就把制作过程录制的视频片段放出来和大家分享，一段视频是用手机拍的，晃动比较厉害还请大家不要介意，
喜欢diy的朋友都应该能够深深的体会到自己动手制作过程的乐趣，但是也有失败时的沮丧，不断的尝试不断的改进，最终成功的喜悦只有自己能够深深的体会。今天我就给大家带来一段本人自己做的一套电控轨道的制作全过程，希望对喜欢自己动手的朋友有所帮助吧。先说一下一共花费的价钱：所有用到的东西到最后出成品一共花费了不到1000元。很多不足之处请多多包含。
下面是视频演示。


视频一：使用程序加单片机来控制电机



视频二：电机接线和安装更换电机





拍摄片段小效果

冰欲牛仔

LZ 是用照片延时还是把帧率减低拍的视频？

陈亚龙2010

冰欲牛仔 发表于 2014-3-15 20:30
LZ 是用照片延时还是把帧率减低拍的视频？

帧率减低拍的

haoys12

效果不错！单片机是那买的，神马型号？

有竹居

赞一下DIY高手！

Tin-wong易小天

想问驱动单片的那段代码要去哪里找呀？LZ能分享一下么？

bg4jj

同问,记号.

陈亚龙2010

haoys12 发表于 2014-3-15 23:25
效果不错！单片机是那买的，神马型号？

板子我不知道是什么型号的，我是在电子城买的，芯片是STC 12C2052AD的型号。这个板子是做高端一点的遥控汽车用的。

陈亚龙2010

Tin-wong易小天 发表于 2014-3-16 00:21
想问驱动单片的那段代码要去哪里找呀？LZ能分享一下么？

代码复制过来的话起头有很多空格，不知道论坛里可不可以看的到，后缀的//加汉字都是简单的中文描述。

------------------------------------------------------*/
#include //头文件
#define KeyPort P3        //定义P3为键盘端口
sbit A1=P1^0;        //定义直流电机A正端口
sbit A2=P1^1;        //定义直流电机A负端口
sbit B1=P1^2;        //定义直流电机B正端口
sbit B2=P1^3;        //定义直流电机B负端口
#define DCOUT_A1   {A1=1;A2=0;}  //A电机正转
#define DCOUT_A2   {A1=0;A2=1;}        //A电机反转
#define DCOUT_B1   {B1=1;B2=0;}  //B电机正转
#define DCOUT_B2   {B1=0;B2=1;}        //B电机反转
#define DCOUT_AOFF  {A1=1;A2=1;}  //A电机停
#define DCOUT_BOFF  {B1=1;B2=1;}  //B电机停
unsigned int b=2000;        //中断初值变量
unsigned char PWM_ON;   //定义速度等级
#define CYCLE 10        //周期
bit Flag1;        //启停标志位
bit Flag2;        //正反转标志位
void DelayMs (unsigned int a)        //大致1ms延时
{
        unsigned int i;                        //无符号整型局部变量
        while(a--!=0)                        
        {
                for(i=0;i<600;i++);        
        }
}
unsigned char KeyScan(void)//按键扫描函数，返回扫描键值
{
        unsigned char Keyvalue;        //无符号字符型变量
        if(KeyPort!=0xff)                        //判断P3口是否有按键按下
        {
                DelayMs(10);                        //按键去抖
                if(KeyPort!=0xff)                //再次判断
                {
                        Keyvalue=KeyPort;                //赋值
                        while(KeyPort!=0xff);//等待按键松开
                        switch(Keyvalue)                //读取按键，提取返回值
                        {
                                case 0xfe:return 1;break;        //第一个键按下，返回1
                                case 0xfd:return 2;break;        //第二个键按下，返回2
                                case 0xfb:return 3;break;        //第三个键按下，返回3
                                case 0xf7:return 4;break;        //第四个键按下，返回4
                                default:return 0;break;                //条件不符合，返回0
                        }
                }        
        }
        return 0;        //没按键按下返回0        
}
void Init_Timer0(void)        //初始化定时器0
{
        TMOD=0x01;                                //定时器0，使用模式1，16位定时器
        TH0=(65536-b)/256;        //给定初值
        TL0=(65536-b)%256;
        EA=1;                //打开总中断
        ET0=1;        //打开定时器中断
        TR0=1;        //开定时器
}
void main()        //主函数
{
        unsigned int num;        //无符号整型变量
        Init_Timer0();                //初始化定时器0
        DCOUT_AOFF                                //全部断电
        DCOUT_BOFF
        PWM_ON=5;
        while(1)                                //大循环
        {
                num=KeyScan();        //循环调用按键扫描
                if(num==1)                //启停按键
                        Flag1=!Flag1;        //取反
                else        if(num==2)        //正反转按键
                                        Flag2=!Flag2;                //取反
                                   else if(num==3)//第三个按键,速度等级增加
                                      {
                                                   if(PWM_ON                                                    PWM_ON++;
                                          }        
                                           else if(num==4)//第四个按键，速度等级减小
                                              {
                                                           if(PWM_ON>0)
                                                           PWM_ON--;
                                                  }                                                        
        }
}
void Timer0_isr(void) interrupt 1        //定时器中断子程序
{
        static unsigned char count;                //静态局部变量
        TH0=(65536-b)/256;        //重新赋值
        TL0=(65536-b)%256;
        if(Flag1==0)                        //停转标志
                {
                        DCOUT_AOFF                                //全部断电
                        DCOUT_BOFF
                }
        else if(Flag1==1&&Flag2==1)                //正转
                        {
                                if (count==PWM_ON)
                            {
                                     DCOUT_AOFF
                                        DCOUT_BOFF
                            }
                                  count++;
                                if(count == CYCLE)   
                            {
                                    count=0;
                                        if(PWM_ON!=0)
                                        {
                                                   DCOUT_A1
                                                DCOUT_B1
                                        }      
                            }
                        }
                        else if(Flag1==1&&Flag2==0)                //反转
                        {
                                if (count==PWM_ON)
                            {
                                     DCOUT_AOFF
                                        DCOUT_BOFF
                            }
                                  count++;
                                if(count == CYCLE)   
                            {
                                    count=0;
                                        if(PWM_ON!=0)
                                        {
                                                   DCOUT_A2
                                                DCOUT_B2
                                        }      
                            }
                        }
}

结束恢复初始状态

haoys12

我是用TC5510做的，操控相对复杂些。

你这个控制器下来要多少钱？

陈亚龙2010

haoys12 发表于 2014-3-17 11:44
我是用TC5510做的，操控相对复杂些。

你这个控制器下来要多少钱？

你用的是步进电机控制器，做的是延时间断式的方法，电机也是步进电机。我这个是用的直流电机，用的就是stc的芯片，我的这些件都是散的，用单片机控制的，操作比较简单，就是控制加速减速 正反转限位，其他的功能也没有，我做完后盒子上面就做了三个键，一个调速的编码器，一个启停限位键，一个正反转，单片机98元，控制版30元。

haoys12

我也是慢速长时间拍延时的。你不是说也可以控制步进电机吗？是不是要换芯片或软件才能控制。

陈亚龙2010

haoys12 发表于 2014-3-18 10:47
我也是慢速长时间拍延时的。你不是说也可以控制步进电机吗？是不是要换芯片或软件才能控制。

不用换芯片，直接烧一下程序就可以了，插上线10秒钟搞定。

陈亚龙2010

haoys12 发表于 2014-3-18 10:47
我也是慢速长时间拍延时的。你不是说也可以控制步进电机吗？是不是要换芯片或软件才能控制。

我试了一下步进电机的控制，和直流电机差不多，只是比直流电机的可操控功能更多一些，比方说限制转多少圈就反转，反转多少圈后就正转，或者重复，或者重复多少次后停止断电。

haoys12

那这款单板机还真不错呢。

其实太多功能真没什么用。

ytf356

不错 不知道你有没有考虑再改进一下功能，比如加个快门同步

Ardoncg

求教控制器的配件做法

Ardoncg

陈亚龙2010 发表于 2014-3-18 20:25
不用换芯片，直接烧一下程序就可以了，插上线10秒钟搞定。

烧一下是怎么烧？我用的也是步进电机

Ardoncg

不知道怎么烧哎我现在的控制器巨大，想重新改一下不知道怎么改，能加你QQ吗

Ardoncg

595480780

☆冰軒杰少☆

冰欲牛仔 发表于 2014-3-15 20:30
LZ 是用照片延时还是把帧率减低拍的视频？

咳咳，弱弱的问下帧率减低是什么意思？跟抽帧相同吗？

陈亚龙2010

☆冰軒杰少☆ 发表于 2014-4-1 17:56
咳咳，弱弱的问下帧率减低是什么意思？跟抽帧相同吗？

跟抽针不相同，就像延时照片一样，只是是动起来连续的。

☆冰軒杰少☆

陈亚龙2010 发表于 2014-4-3 14:42
跟抽针不相同，就像延时照片一样，只是是动起来连续的。

谢谢你的答案

笑天天

楼主厉害

神浮拍客

相同的问题。您的延时是后期抽帧吗？