制作全数字远距离无线跟焦器（3.5公里）

bg4xhh · 发表于 2012-12-21 14:29

对于航拍，现在专业影视制作的恐怕已经不陌生了！航拍一般都是使用广角镜头，把光圈调小，拍的一般都是大景，焦距根本不需要调整！如果想调整焦距，就要用到无线跟焦器！但是航拍的时候机器和操控手之间的距离很远，普通的无线跟焦器因为体积和无线电控制距离的限制（一般有效距离是200米），没有办法在航拍飞机上使用普通的无线跟焦器，为了给导演杨江的特战电影《狙击目标》制作航拍镜头，导演要求能在飞机上处理焦距，因为是丛林戏，不太方便使用轨道和炮，所以导演想大量的使用飞机航拍来当轨道和摇臂！在之前的合作中导演已经和我们测试过这样的可行性！我们飞行和云台跟踪都没有问题，就是跟焦做不到！但是市场上根本没有控制距离这样远的无线跟焦器，只有自己动手DIY了！先行定的指标是：对空3.5公里遥控距离，采用的是全数字的模式，步进电机驱动镜头调焦环，这样使用是误差比较小、同时可以旋转多圈。市场上很多都是使用航模舵机做的无线跟焦器，比如

万德兰的无线跟焦器，这样的跟焦器有一个很明显的缺点就是不能转整圈！一般只能转330度，对于一般的佳能自动镜头足够了！因为自动镜头的调焦行程都比较短，不需要整圈！专业的行程较长的镜头有的调焦有的可以转三圈以上，这样用舵机做的跟焦器是不适用的！输入端采用的是光电编码器！这样的优势是精度高！每圈1000个脉冲信号就表示精度达到0.36度的误差，足够跟焦器的需求了！无线频率采用的是430兆的业余无线电频段！这样做的原因是不对专业设备形成无线电干扰！同时这一段频率穿透力比较强，500毫瓦的功率对空能满足3公里以上的可靠传输！缺点是这一段频率使用太杂！干扰多！所以在编码的时候采用码分技术对无线通讯编码以增加抗干扰的能力！只要不是同频率大功率无线电信号压制都没有关系的！这样综合性能比市场上任何一款无线跟焦器传输都有保障！使用单片机对信号进行处理，在写程序的时候加入时序，这样能满足高速跟焦的需要！在写软件的时候最难的是纠错！因为编码器的精度非常高！轻微的抖动都会输入信号！对于数字设备来说这个错误累计起来很麻烦！但是只有掌握了误码规律，是很容易纠正的！同时设备上有USB的软件升级口，以后在操作过程中会随着运用增加功能！这样的跟焦器会逐步变得很完美！

我们的飞机是美国的copterworks燃油直升机，续航能力是一小时，飞机直径是3.2米，算是比较大的航拍飞机！

copterworks原厂

台遥控距离是1200米，可以360度任意翻转！可以挂佳能C300。

bg4xhh · 发表于 2012-12-21 15:05

外壳还在制作当中！因为外壳制作不是我们的强项！所以周期会长点！不过应该是可以赶上电影开机！

东方鳄鱼 · 发表于 2012-12-21 15:15

关注！希望有个好的价格！

bg4xhh · 发表于 2012-12-21 15:58

本帖最后由 bg4xhh 于 2012-12-29 17:37 编辑

期待 · 发表于 2012-12-21 15:59

最大载重多少公斤？

bg4xhh · 发表于 2012-12-21 16:01

期待发表于 2012-12-21 15:59
最大载重多少公斤？

我讲的是跟焦器，你问的应该是飞机承重，最大10公斤！

bg4xhh · 发表于 2012-12-21 16:03

我的QQ是17486011需要航拍的可以来！需要合作生产无线跟焦器的也可以了！有一个前提是生产无线跟焦器不许价格太黑！价格太黑的一律不合作！

suka · 发表于 2012-12-21 17:32

我看到了农民调色师

色和尚 · 发表于 2012-12-22 02:59

到底是造出来还是没造出来呢？

huangjun · 发表于 2012-12-22 10:14

原理是一个遥控＋接收＋电池＋360舵机＋外壳吧。。？

bg4xhh · 发表于 2012-12-22 22:20

色和尚发表于 2012-12-22 02:59
到底是造出来还是没造出来呢？

现在是后期外壳自作！相信很快就能好！

bg4xhh · 发表于 2012-12-22 22:25

huangjun 发表于 2012-12-22 10:14
原理是一个遥控＋接收＋电池＋360舵机＋外壳吧。。？

你没仔细看我的文章！我开发的是步进电机，光电编码器制作的！程序和硬件全是自己开发的！是单个电容、电阻、微处理器回来焊接的！板子是自己画的！软件是自己写的！拥有自主知识产权的东西！如果用舵机转不了一整圈的！我这个可以连续转1万圈以上！只要电池允许！电机转坏了为止！

色和尚 · 发表于 2012-12-22 22:53

bg4xhh 发表于 2012-12-22 22:20
现在是后期外壳自作！相信很快就能好！

好，弄出来求试用！

huangjun · 发表于 2012-12-23 13:25

bg4xhh 发表于 2012-12-22 22:25
你没仔细看我的文章！我开发的是步进电机，光电编码器制作的！程序和硬件全是自己开发的！是单个电容、电 ...

啊，不好意思，没看清楚。。。国内的确需要您做得这些高端得东东啊～～加油！

bg4xhh · 发表于 2012-12-24 10:03

本帖最后由 bg4xhh 于 2012-12-29 17:37 编辑

huangjun 发表于 2012-12-23 13:25
啊，不好意思，没看清楚。。。国内的确需要您做得这些高端得东东啊～～加油！

huangjun · 发表于 2012-12-25 20:22

bg4xhh 发表于 2012-12-24 10:03
如果能够量产！我希望价格不高端！控制在2000块以下！东西使用的人多才有价值！要是按照国内的厂家思维这 ...

2000以下的，估计是手机wifi或小遥控控制舵机的，你会用吗？虽然精度低点，但是需求量也相应大不少。

bg4xhh · 发表于 2012-12-26 09:38

本帖最后由 bg4xhh 于 2012-12-29 17:38 编辑

huangjun 发表于 2012-12-25 20:22
2000以下的，估计是手机wifi或小遥控控制舵机的，你会用吗？虽然精度低点，但是需求量也相应大不少。

bg4xhh · 发表于 2012-12-26 09:58

huangjun 发表于 2012-12-23 13:25
啊，不好意思，没看清楚。。。国内的确需要您做得这些高端得东东啊～～加油！

另外这个东西不高端，对于我们来说是很成熟的技术，只是做外壳不在行，干这个的都是铝件精加工，不懂电路硬件设计和软件编写，所以觉得很难！跟焦器里面跨的行业比较多！铝件精加工、机械机构、齿轮减速、电路硬件、无线通讯，软件编程等，我们是一块板子解决的！看起来门槛很高！我买的东西都是市场上能随便买到的！步进电机、数字光电编码器，电阻、电容、数字芯片、点阵显示屏！很简单！画一个板子装上调试一下就行了！所有东西我一周内搞定的！这一周还干了很多其他事情！就看外壳能多久搞定了!外壳会采用很简单的做法！调试好后再做艺术一点的！

sih196 · 发表于 2012-12-26 13:41

支持支持国内需要这样的好东西

nanpa · 发表于 2012-12-26 17:34

舞光弄影？孙组建那不学无术的鸟人？

bg4xhh · 发表于 2012-12-26 19:37

nanpa 发表于 2012-12-26 17:34
舞光弄影？孙组建那不学无术的鸟人？

你觉得他会硬件开发和软件编程吗？

huangjun · 发表于 2012-12-31 15:54

bg4xhh 发表于 2012-12-26 09:58
另外这个东西不高端，对于我们来说是很成熟的技术，只是做外壳不在行，干这个的都是铝件精加工，不懂电路 ...

外壳做产品外观设计的应该能帮到你，应该事美术学院的工业设计专业吧～

森林风 · 发表于 2013-1-12 21:17

最近对这个也很感兴趣，楼主可提供点技术支持不哈。1.你鉴相电路是硬件还是用的单片机，我只会硬件，我怕普通单片机软件会处理不过来，C++没学过。2.你是鉴相之后就直接由上位机发给下位机，还是把正反波形转成步进拍数发给下位机的。3.无线模块是用的串口的，还是编写的串口程序。4.编码器轻微抖动干扰是怎么抑制的。
相信这些楼主现在已经比较成熟了，想楼主给新人点意见，我也来拆腾一下子.

菲宝贝 · 发表于 2013-1-15 15:44

都是大神

东方鳄鱼 · 发表于 2014-5-9 17:03

可以参照现有产品的外观，加以改良

波罗 · 发表于 2014-6-3 21:02

关注！希望有个好的价格！

pxg0015 · 发表于 2014-6-11 03:28

预计成品重量是多少，上航拍机对重量很敏感的

冰欲牛仔 · 发表于 2014-6-11 06:12

对价钱很感兴趣！

东方鳄鱼 · 发表于 2014-6-11 08:57

bg4xhh 发表于 2012-12-22 22:20
现在是后期外壳自作！相信很快就能好！

求试机！

波罗 · 发表于 2014-6-12 22:23

对价钱很感兴趣！

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