DIY就是攒鸡毛凑掸子——说说我是怎样拼凑出一个32位陀螺稳定器的
本帖最后由 P-47 于 2014-9-18 14:08 编辑【不差钱的、高大尚的朋友请绕道】
手持三轴陀螺稳定器堪称划时代的神器，她刚现身一年多，已经遭到业内热捧了。 本人从去年开始接触陀螺稳定器，先后在本坛发过几篇帖子： 三轴云台瞎折腾，说说使用体会，首次尝试将微单航拍云台用于手持拍摄算是1.0版吧。 乞丐级手持三轴云台——聊聊DIY的那点事儿，攒了一台全功能的单反级陀螺云台，算2.0版。 BMPCC上三轴云台，手持+航拍，改造了微单云台，算1.2版。 打造了神器一枚：无线跟焦器和三轴云台遥控，DIY了一个全能遥控器。 再攒三轴陀螺稳定器，DIY的玩意儿越来越靠谱了，这次算是3.0版了。 这一次，是在上一版的结构上做了改良，同时更换了32位的控制板，就算3.5版吧，呵呵。 自打专业这个词儿进入商品社会，价值与价格就发生严重的背离了，专业嘛，必须是高大上啊！然而，时间进入到了2014，三轴陀螺稳定器的战国时代开始了。 一切都是机遇使然。当我们过往的不切实际的意淫，遇上了淘宝和开源这两只庞然大物，就变得愈发不可收拾了，回顾一年来的经历，不能不感慨：一切皆有可能，梦想并不遥远。 下面就详细展示一下这台属于穷人的神器： BMPCC摄影机，松下7-14镜头。使用外部供电。这个架子也适合各种全画幅单反、BMPC、BMCC、GH3、GH4、A7S等使用。 手持架是淘宝上出货最多的一款，兔笼结构，包含了三个DYS电机，早期标价七千多元，现在有不带LOGO的版本，仍然是用的DYS原厂电机，不到三千元，至于为什么没有带LOGO，你懂的。 上图是原来的样子，手把间距比较窄。海绵把套容易松，不实用。 原厂架子手持部分的碳纤管太短了，我在淘宝上买了两根21cm长的碳管，把它换掉了。现在横梁的尺寸跟RONIN和M10差不多，我感觉这个尺寸比较舒服。 您能看到的这几个开关，分别是总电源开关、控制板开关、跟焦器开关和无线遥控接收开关，还有一个开关没用，纯粹摆设。 电量指示灯还是有点儿用的，所有的设备都由一块4200mAh的3S锂电供电，电力消耗还是满大的，一不留神就会把电力耗光的。 蓝牙模块是最后才加上的，没地方放了，直接贴在外面了。 控制板用了32位的。开始用的是这款，2.40版的，跟BGC官网上的外形一致。 悲催的是这块板在升级2.42b6版本时被报销了，升级失败，还无法刷会先前的版本。有说法是老毛子通过硬件的系列号屏蔽了一些身份可疑的板子，这种损招，除了国人，也就普京老毛子干得出来。 无奈又换了一块MOS管的32位板，感觉这新板的工艺比较山寨。但不管怎么说，这是个2.42b6的板子，BGC从2.41版本起，支持蓝牙联机的APP软件调参了。 手柄上的按键可以模拟RC遥控器，控制云台的俯仰轴和方向轴。 橡胶手把才是高大上的家伙，越野摩托用的，意大利的哟，手感非常好，不沾手，无气味。油门一侧的手把，内径是24mm，套在25mm的碳纤管上正合适。后悔没多买一副，把上提手也换掉。 无线跟焦与遥控部分，用的是我以前的方案，有兴趣的话可以看我以前的帖子。
跟焦用的是一套带四点记忆的板子，再加上一套舵机遥控板，零零碎碎，DIY下来要五六百块。监视器和图传接收不算。 右侧树立的用黑色热缩膜包裹的一块方板是HDMI—AV转换板，将摄影机输出的高清信号下变换成标清信号，送进5.8G的图传发射器。这是一个廉价的图像监视方案，便于多点同时接收。高清方案也不是没考虑过，但说实话用5寸屏高清不高清区别真是不大。高清图传目前还有些小贵，一点对多点的方案也不多。 5寸监视器是网淘的，120块，很轻便。无线接收是网淘的裸板，不到100块。 这个手柄控制器是接摄影机的，现在只能遥控录制与停机，BMPCC使用松下协议的LANC遥控。如果是GH4或是A7S，可以考虑买更多功能的手柄线控器。 Z轴电机内安装了集电环，藉此给监视器输送电力，也将手柄上的控制信号传递给云台和摄影机。 需要供电的地方不少：摄影机外部电源、跟焦器、控制板、图传发射/接收，以及监视器等等。考虑要减重，采用一块4200mAh/11.1V的电池供电。 图传系统和监视器的电力消耗很大，多一半的电力都用在这儿了，电池大约能用40-50分钟，如果关掉图传，时间能长一倍都不止。
原配的Z轴电机是一个12磁极的空心电机，轮扭力，应该是稍逊于另外两个轴的22磁极电机的。通过试用感觉力量还算够用，如果不差钱，也可以考虑更换DYS新出的一款更大尺寸的BGM60-80tT电机。
另外32位控制板能承受6S电池的电压，提高电压也能加大电机的功率。
支架考虑了多种方案，最后还是淘宝280块买了个现成的，比较靠谱。铝合金管可拆卸，强度也还可以，感觉像是完整的一套哈。
新的32位板支持蓝牙调参，可以把以前PC上的活转移到移动设备上来。
免费的APP软件，功能跟PC版几乎完全一样，最大的不同是，移动设备版的每一个调整动作都会写入一次，不像PC版的调整多个参数后按存储键才会写入。我在用移动版本时当机了，所有数据全部清零了，暂时不知道是不是板子本身的问题。所以提醒玩家数据应该有备份，哪怕抄在纸上也好，否则重新调机那可受不了。
软件显示陀螺的姿态。
安卓和苹果的手机或平板都可以安装这个软件，需要提醒的是，安卓系统使用蓝牙2.0的模块就可以了，但如果是苹果系统，则需要蓝牙4.0的模块才能用。
这一页是三个轴的控制页面，用蓝牙也可以遥控三个轴的动作，虽然没有RC的遥控距离远，但在几米之内还是可以正常遥控的。
最后说说大家关心的造价。既然是DIY嘛，当然丰俭由人了。
最简方案：手持架和电机，不到三千；32位板，一千上下；还有电池，两三百；别的没了。一共四千左右。
基本方案：上述方案再加上集电环六十；摇杆五十；LANC遥控一百二；手柄横梁改造一百五；无线监视（包括视频转换、图传发射接收和监视器）六七百；调整支架二百八；蓝牙模块三十。大约五千左右。
全能方案：基本方案再加无线跟焦和遥控七八百；第二套无线监视，我这套要一千多点儿；如果不差钱的话，最好能换个更强大的Z轴电机，六百。总费用六至八千块钱。
（以上造价未计算邮费、后备电池、充电器等等）
下面是一段视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2OTMzOTI0.html
拍婚礼纯外行，编起来给大家看看效果就行了。
这一年多来没完没了的折腾，就是攒鸡毛凑掸子（胆子），开始鼓捣的时候也木有想到，这一套唬人家伙，竟然也可以向高大上们叫板了。初步感觉，在基本性能上，大疆如影或M10能做到的，DIY版的也完全能做到。当然，作为品牌产品，人家的设计制造调试，售前售后都是要计入成本滴。对一般客户来说，想要专业的稳定性与可靠性，也许是要花上数倍乃至数十倍的代价才能获取。贵，自然也有贵的道理嘛。
这正是：
七拼八凑，神器落入穷人手；
半斤八两，屌丝叫板高大上。
谢谢大家。
楼主是我的偶像 大神级别 @P-47 攒了多少台手持三轴了？说实在话，三轴和直杆稳定器我都有。三轴除了拍摄一些特殊场景，譬如多人换手拍摄，直杆做不到，一般拍摄还是小斯方便，特别是有了@gogocam 后，基本不用三轴了，携带不便和电量限制。用gogocam，还可以带个轻装脚架，用三轴再带个脚架，一个人是不可能完成的任务。不知道星云4000lite手持三轴陀螺稳定器 能不能承受Bmpcc，等使用报告 chary 发表于 2014-9-18 10:03
@P-47 攒了多少台手持三轴了？说实在话，三轴和直杆稳定器我都有。三轴除了拍摄一些特殊场景，譬如多人换手 ...
三轴的确不是万能的，还看具体需求了。 楼主啊，你这个架子我在淘宝上死活找不到光卖架子的店，给你短信也没回，唉 nanpa 发表于 2014-9-18 14:33
楼主啊，你这个架子我在淘宝上死活找不到光卖架子的店，给你短信也没回，唉
是要带三个电机的，光卖架子的我也没找到。 带电机后都是3k多的啊，我记得当初你说好像1k左右吧 您八成是记错了。 先生 您的步伐太快了啦！想问的问题又被您的新造型打乱（研究图传偶遇您微博，ID蛮霸气） _lannulaire 发表于 2014-9-18 23:04
先生 您的步伐太快了啦！想问的问题又被您的新造型打乱（研究图传偶遇您微博，ID蛮霸气）
过奖过奖，都是摸着石头过河哈。 这种高手必须顶！
DJI的全国最近巡回，将近20000块呢 支持diy 靠谱 必须支持DIY，高手膜拜。
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