三轴云台瞎折腾，说说使用体会
最近无刷云台大热，俺也赶时髦入了，一下整了两个微单云台，一个两轴的，一个三轴的。这些云台在某宝上都能搜到，大家就不要向我要链接了好吧？因为水平有限，人也比较懒，就没敢上手DIY的散件，这两个云台都是在网上买的完成品，价钱不及禅思Z-15的一个零头。经过好多天的折腾，有很多体会，跟大家分享一下：
一开始的想法很简单，就是准备挂在多轴飞行器上用的。
这个两轴云台，是俄版1.3的固件，最明显的缺点是有讨厌的高频噪音，这是一段测试视频链接。http://v.youku.com/v_show/id_XNTg5MTAxMDA0.html
如果仔细观察，你会发现有些镜头左右会有些轻微的摆动，这个摆动是来自多轴飞行器的，因为普通民用飞控GPS的精度不够，会有一点点误差，飞控会不停地反复修正飞行器航向角，两轴飞行器无法过滤掉这个Z轴的摆动，好在这个摆动幅度很小，勉强还可以容忍。
我曾尝试过把两轴云台挂在手持架上，但实际使用效果非常令人失望，因为无论怎样调整步伐，人在行进中上身都会有轻微的转动，在使用手持架拍摄时，每迈出一步，这个“航向角”就会发生一个小小的偏差，尤其是拍摄正向行进的移动画面时，摆动非常明显，当把镜头转向侧前方时，左右的摆动就不明显了，如果是围绕拍摄，则完全看不出任何摆动，效果接近完美。看来，想用两轴云台取代斯坦尼康，是不现实的。
就是因为两轴云台的表现不尽人意，我又整了个三轴云台。
三轴云台是俄版2.0固件，工作起来没有噪声，缺点是水平经常会漂移，拍着拍着画面就斜了，等一会儿又会自动回正。这毛病非常讨厌。这是三轴云台的测试视频链接，感兴趣的可以看看。http://v.youku.com/v_show/id_XNjAyNDg4NjIw.html
云台上集成了传感器、控制板、HDMI转AV、5.8G无线图像传输、蘑菇天线、锂电池以及RC接收机，等等。
这张图能看得清楚些。相机水平珠上粘的是一个姿态传感陀螺，传感云台的水平和俯仰位置。
三轴的Z轴采用随动方式控制，就是说云台是随着飞行器的正常转向而缓缓跟随转向的，突发的摆动完全可以很好的过滤掉。实拍效果显示，镜头在横摇时比两轴要柔和很多。
真正能发挥三轴云台效力的，还是在手持拍摄的场合，因为有了Z轴，两轴云台手持直行时那种无法避免的横向摆动，完全消失了，运动镜头的稳定感丝毫不逊于斯坦尼康。
遗憾的是目前能见到的云台，都没有设计快速拆装机构，一套云台更换使用场合非常麻烦，我自己瞎整了一个手持架，还做了一个跟飞行器上一样的导轨挂载架，为的是拆装时能方便一点儿。
准备给这个架子配一个5寸的监视器。因为视频是无线发射的，所以可以有N个接收机和监视器，可以多人在不同地点监看，用无线遥控设备，可以由多人操控，不仅能控制云台俯仰，甚至可以搭载无线跟焦器，控制焦点、焦距、光圈，等等。
以下是一段拍摄花絮，这是我们上周在内蒙坝上首次使用这个云台的情况。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjE0OTE2MDUy.html
本来是想到坝上测试云台的，后来起兴设计了一点儿情节，没有专业演员，都是同事搭帮起哄，闹着玩儿的。
从北京开了大半天的车，才来到外景地——红山军马场。非常不巧，到那儿就赶上大风降温，哥几个快给冻死了，只有两天拍摄时间，只能硬着头皮上了。
五六级风航拍，听旋翼在空中转的声音都变调了，吓人，不过效果还行，反正在画面上看不出有很强的风力干扰。
手持效果比较好，现场也是有五级风，斯坦尼康都够呛。
上车就更稳了。
大风整刮了三天，前两天四五级，瞬间有六级，第三天我们返京的时候，目测有七八级了。
通过这次折腾，有这么几个体会：
一，斯坦尼康要下岗了，至少我以后不会再用斯坦尼康了，无刷云台在轻便、减震、抗风、稳定、易用，甚至造价等各方面，都接近甚至超越了它。
二，手持云台不能少于三轴，两轴手持使用价值不大，航拍勉强能将就。
三，市场迫切需求新型的云台快拆结构，目前一套云台身兼二职，有点儿麻烦，不差钱的最好能整两套，各司其职。
四，专业的高档航拍云台仍具有优越的性能，只是我怎么看，都觉得不值那个天文数字的价格。
学习了 零经验新手还是想问某宝全链接。 真好，支持一下。。。 我也一直想自己弄一个玩玩。 期待楼主上个3轴的手持测试视频 整一个这样的飞行器（整套）要几万？ 这个太爽了 感谢楼主的经验，视频的效果让我信心大增，我也正想整一套3轴的，目前的想法是在手柄上弄个控制的摇杆，以实现镜头的俯仰摇移，我认为这是电子三轴相对与传统斯坦尼康最大的优势，镜头不会被限制住只拍一个方向。另外就是重心方面不用调整的那么精确。拆卸方面我想弄个小云台+快拆板上去，应该能解决这个问题～ 感谢楼主分享经验，我也正想入一套这样的三轴主要用于手持拍摄，期待楼主放一个手持测试的视频，另外想了解一下这个三轴云台的电池续航能有多久？ 多谢楼主的分享！
tobi 发表于 2013-9-30 06:13 static/image/common/back.gif
零经验新手还是想问某宝全链接。
搜“三轴/微单/云台”能找到若干种，里面有这种。当然也可以选择其他的，只是我没用过，不便评论。 郎穷 发表于 2013-9-30 10:00 static/image/common/back.gif
整一个这样的飞行器（整套）要几万？
不算云台，飞行器造价1-10万，跟攒电脑一样，看怎么配了。当然上百万的也有，该摔一样要摔。 周哥 发表于 2013-9-30 10:28 static/image/common/back.gif
感谢楼主的经验，视频的效果让我信心大增，我也正想整一套3轴的，目前的想法是在手柄上弄个控制的摇杆，以实 ...
的确是这样。我准备下一步尝试攒一个无线跟焦器，同时把俯仰、光圈、变焦的功能都加上，若真能那样，这家伙就无敌了。 瘦死猿 发表于 2013-9-30 10:46 static/image/common/back.gif
感谢楼主分享经验，我也正想入一套这样的三轴主要用于手持拍摄，期待楼主放一个手持测试的视频，另外想了解 ...
Z轴电机功率大，扭矩大，所以三轴的比较费电，具体耗电情况要看有多大负载了。我一般2000mAh电池三四十分钟就没电了。 瘦死猿 发表于 2013-9-30 10:46 static/image/common/back.gif
感谢楼主分享经验，我也正想入一套这样的三轴主要用于手持拍摄，期待楼主放一个手持测试的视频，另外想了解 ...
一楼有一段花絮视频，能看到一点儿。 自己的体验，感谢你的分享，说的很详细。看你拍的挺稳的。 流口水，想搞一套 zhangwx98 发表于 2013-9-30 21:52 static/image/common/back.gif
流口水，想搞一套
^24^^24^^24^ nanpa 发表于 2013-9-30 09:57 static/image/common/back.gif
期待楼主上个3轴的手持测试视频
回复您在一楼的留言：目前开源的三轴仍然有一些问题，比如横摇时云台的水平会漂移，但至少我觉得是可以用了，稳定和减震效果比机械斯坦尼康好太多了。 支持原创使用体验
而且这价格完全可以接受啊 钻石剑 发表于 2013-10-1 06:23 static/image/common/back.gif
支持原创使用体验
而且这价格完全可以接受啊
不上天性价比已经不错了；上天还是有压力，总摔咱也摔不起。 周哥 发表于 2013-9-30 10:28 static/image/common/back.gif
感谢楼主的经验，视频的效果让我信心大增，我也正想整一套3轴的，目前的想法是在手柄上弄个控制的摇杆，以实 ...
摇杆虽然可以动，但是想跟上随机的运动是很困难的，随动是根本，想怎么跟就怎么跟，考验的是摄影师的想法了。
快装板会增加重量和机身的高度，增加电机的负担。而且在平托板上也不见得好操作。而且要有两套一样的快装板才能用到其它设备上。 Lz太牛了，看了这视频我想把我的大斯给扔了！^07^ 斯坦尼康下岗？呵呵。 色和尚 发表于 2013-10-3 22:36 static/image/common/back.gif
斯坦尼康下岗？呵呵。
说的是重量在单反以下的设备，重型设备暂时还离不开大斯。 9月22--27日在坝上没有看到真可惜！ 狗3买了，先玩起步的小精灵。呵呵，羡慕楼主，顺便问下，那三轴云台要多少银子啊？ LZ，相见恨晚啊... ^58^ 印象360 发表于 2013-10-4 14:31 static/image/common/back.gif
狗3买了，先玩起步的小精灵。呵呵，羡慕楼主，顺便问下，那三轴云台要多少银子啊？
大约4K。也有DIY的，大约从1-3K。
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