浅谈稳定器结构和原理，顺便新人报道
本帖最后由 恒瑞-老于 于 2013-7-11 14:33 编辑关注这个论坛很久了，经过漫长的见习期，终于能够发帖了，前来报到，顺便谈一下稳定器的结构和原理。
稳定器的历史自然不用我再多讲，详见百度百科
斯坦尼康_百度百科
这首先要纠正一下一个误区：不是所有的稳定器都叫做斯坦尼康，关于这一点，论坛上ninjakage兄的帖子里第47楼讲的比较好，可以参考一下
什么是斯坦尼康？
好了，开始进入正题吧！通常情况下，人在手持摄像机或者肩扛的时候，和摄像机的接触点有两个或者多个，但是基本上都无法将力量直接传递到摄像机的重心上，因此手一旦抖动，镜头也就跟着晃，直接结果是画面抖动（示意图在二楼），有所区别的是，因为不同机器的重量的关系，晃动的幅度也有所不同（引进一个“角动量”的概念，即光轴晃动的角度和相机重量的反比关系），因此，机器越重，在同样角动量下，晃动也就越小，机器越轻，晃动就越大。这也是为什么广播机比手机的画面更稳的原因。增加机器重量只能减小晃动，但是还无法获得根本上的稳定。要大幅减小晃动，只有改变机器的受力方式。即：“让作用力直接作用在重心上”于是就产生了稳定器的设计概念图（图见三楼）稳定器的稳定原理就是通过这种结构，让机器的重心G1和配重的重心G2一起作为系统的一部分，当力量作用在系统重心“G总”上的时候，因为惯性力的关系，系统不会晃动，而镜头的光轴也会固定在一个方向。 要实现“将力量作用在系统重心”这一个目的，就需要使用一个装置：“万向节”。万向节通过三组轴承，分别控制光轴水平、上下、切面方向的流畅运动，而要确保力量始终作用到系统中重心，就得让它始终能够在万向节三轴交点运上。在任何运动状态下，万向节三轴交点保持不变，这也是衡量一个厂家生产万向节的水平的标准。值得一提的是，在实际使用中，因为要借助重力使得机器始终处于上方，所以系统重心的位置会在万向节偏下，具体偏多少？根据重量来计算，广播机、电影机等重型机器的回力时间在3s左右，单反、dv等轻量机器的回力在1.5s左右。当然了这个数据不是绝对的，还是要根据实际情况来变动。 要实现“通过调整机器位置将系统重心放置于万向节重心”这一个目的，就需要使用另一个装置：“微调云台”——即两个能够进行“前后、左右”运动的滑块组。通过这两个滑块组，将机器的水平重心调整到万向节中心所在的直线上，再通过调整万向节的位置，将重心置于重心。在实际操作中，这个步骤的直接表现就是：“系统静止之后，竖杆保持垂直不动”。所以，一个合格的微调云台，在调整好之后就不能松动乱晃，不过只有少数国产稳定器厂家才能做到这点。 通常，稳定器上面的机器比较重，手持会很费劲，所以需要有个装置来另外承担系统重量，能够在承担重量的同时保持运动的灵活性，因此，弹簧减震臂和承重背心就产生了，弹簧臂本身不提供稳定的作用，只是在转移重力的同事保持系统的流畅而已。 后来，随着稳定器在广播节目中的使用更多的附件便也产生了：电子监视器、无线跟焦器、无线视频转播系统、陀电子螺回转仪等等，但是稳定器的基本结构和稳定原理还是和上面的文字内容一样并未做改变。 奉上一篇稳定器的设计制造图纸，供大多diy爱好者参考。只不过是英文版的，英语稍微不好的人看起来就有点费劲了 下载链接 以上是类似于科普文章一样的内容，稍微了解一下即可，接下来就稍微说一下如何鉴定一个稳定器的好坏吧！1、微调云台如上所说，一个合格的微调云台在调整锁定之后应该是不会活动的，假如在我们将它锁紧之后还是觉得有明显的滑动间隙，那么这个微调云台就不合格，也就意味着这个稳定器不合格。2、万向节在我们调整好平衡之后竖杆是处于垂直状态，当把相机水平旋转任意角度稳定之后，应该还是垂直的，假如竖杆偏斜，就说明万向节的三轴没有交在一起，万向节也就没有合格。值得一提的是，万向节跑偏有两种原因，一种是厂家的设备不达标，加工出来的零件精度太差，从而导致跑偏，这种情况属于无可修复的硬伤；另一种是万向节组装的时候，技术人员在校准上的误差没控制好，这样产生的误差是可以修复回来的，只要及时的和厂家联系维修即可。3、卖家人品这也是最重要的，无论是卖稳定器还是其他的什么设备或者说服务行业，态度都是最重要的，这一点自然也就不必多说了，只需一个反例说明，论坛器材板块中稳定器区最热点的那篇帖子就能够说明问题了。今天也就写这么多了，希望能够给坛友们提供一点小小的帮助！也希望今后在其他方面也有高手们多多指点！谢谢！ 本帖最后由 恒瑞-老于 于 2013-7-11 13:52 编辑
摄像机手持抖动示意
本帖最后由 恒瑞-老于 于 2013-7-11 14:28 编辑
支持一下，我还以为是来发广告的 不错，看什么时候推一个稳定器的中文教程出来，这里有一个英文版的，二十几年前的，但是今天仍旧经典，，在我见过的N多教程里面是靠谱的，还是值得一看。
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3697719383&uk=3663569
本帖最后由 恒瑞-老于 于 2013-7-11 14:46 编辑
ninjakage 发表于 2013-7-11 14:36 static/image/common/back.gif
不错，看什么时候推一个稳定器的中文教程出来，这里有一个英文版的，二十几年前的，但是今天仍旧经典，，在 ...
嘿嘿！多谢ninjakage兄捧场，上论坛注意到的第一篇帖子就是你的讲稳定器的，多谢你帮我们做的广告啊！你们第一批用户的手持稳定器正在赶工中，尽量快的把成品寄出，等着你们的反馈哦！
另外，做视频教程的事情还比较困难，毕竟做视频教程首先就是得达到视频制作的技术标准，这也是我正在开始学的地方，等技术长进之后自然水到渠成。 恒瑞这段时间有点火啊！什么时候出个轻便手持版的试试看！等无刷3三轴普及还有段时间！ 学习学习 了解了解 冰欲牛仔 发表于 2013-7-11 14:49 static/image/common/back.gif
恒瑞这段时间有点火啊！什么时候出个轻便手持版的试试看！等无刷3三轴普及还有段时间！
感谢ninjakage兄前段时间的那篇帖子啊！无形中给了不少帮助，本来是打算在成品评测之后再发出来的，因为现在手持轻便版还在做模具，得到下个月中能出第一批，ninjakage兄是我们的早期大斯用户，也是我们的第一批预定小斯的人。要想知道效果有多好的话，等第一批用户到货了就能确定了^04^。 学习了 十分受教，特别是万向节的部分，以前从没留意过，谢谢！ 支持楼主为大家讲解！ 学习，呵呵
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